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本发明涉及上料分拣技术领域,尤其涉及一种柔性上料与分拣装置及分拣方法。该柔性上料与分拣装置,其包括:沿物料输送方向设置的物料输送单元,顺次安装在物料输送单元上方的柔性上料单元、视觉检测单元与气动分拣单元,以及用于控制装置上料分拣的检测控制单元,物料输送单元、柔性上料单元、视觉检测单元、气动分拣单元均与检测控制单元通讯连接。与现有技术相比,该装置可将两种或多种杂乱堆积的物料振散,并单行输出后进行物料分拣,实现柔性上料与分拣,同时,也解决了人工上料分拣速度慢、容错率低等问题,提高下游生产线的生产质量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113967598 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202111300217.0
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 唐山学院
地址 06
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