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本发明实施例公开了车辆行驶的定位测评系统、方法、设备及介质。该系统包括：轨道辅助装置、已铺设轨道、轨道车和外部测评装置，所述轨道车上集成有至少一个定位传感器，所述已铺设轨道的轨道路径由所述轨道辅助装置按照预设的规划路径发出的标记点和校准点共同确定。轨道车在已铺设轨道上行驶时，通过在轨道车上集成的定位传感器实时获取对应的动态定位信息，并将动态定位信息转发给外部测评装置；外部测评装置根据所接收到的动态定位信息与规划路径的比对结果，确定轨道车上集成的各定位传感器的定位测评结果。达到了在轨道车移动过程中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113984091 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111359632.3
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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