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本发明涉及以焦平面阵列排布的激光雷达接收单元(16)，具有：用于接收激光雷达发射单元(14)的光脉冲的多个传感器元件(24)；和用于将传感器元件的信号传输到激光雷达接收单元的边缘区域(R)的多个路由通道(32)，其中多个传感器元件都排布在分配给激光雷达发射单元的发射元件(22)的宏单元(26，26’)中；多个宏单元形成宏单元簇(32)，并且多个宏单元簇排布成多个行(Z1，Z2，Z3)；路由通道在一行相邻的宏单元簇之间穿过多个行，并且用于在与行正交的方向上传输信号。本发明还涉及用于检测车辆(14)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113994229 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202080045028.0 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理
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