一种多源传感器数据融合方法、装置和存储设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.06万字
约 11页
2023-04-23 发布于四川
举报
版权申诉

一种多源传感器数据融合方法、装置和存储设备.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种多源传感器数据融合方法、装置和存储设备。所述一种多源传感器数据融合方法，包括步骤：对目标图片进行处理得物品的几何图形及对应的色彩集合；通过微波雷达获取目标场景中物品的精确位置；对精确位置、几何图形及对应的色彩集合进行绑定得第一融合数据；获取目标场景中物品的三维点云模型和精确位置，提取三维点云模型的几何图形得几何图形和对应精确位置；对上述数据进行匹配得色彩填充后的三维模型。通过以上方法，可将微波雷达、摄像机和激光雷达采集的数据完整融合在一起，生成可重现真实场景的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113989545 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111181366.X G06T 7/11 (2017.01)