一种无人设备降落控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种无人设备降落控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请实施例公开了一种无人设备降落控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过环境风向确定无人设备在盘旋降落路线上的出弯点，由于该出弯点到着陆点的方向与环境风向呈逆风角度关系，因此无人设备从出弯点到着陆点的过程中使用较低的地速即可维持所需的空速，在切换至旋翼模式之后，由于地速较低，无人设备在旋翼模式下的刹车距离大大减少，减少由于刹车距离过大而导致无人设备超出着陆点的情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985914 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111229118.8 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司