1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种小件自动剥离检测摆盘机.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.52万字
  • 约 18页
  • 2023-04-23 发布于四川
  • 举报

一种小件自动剥离检测摆盘机.pdf

    本发明公开了一种小件自动剥离检测摆盘机，至少包括：机台；进料装置，配置为输入承载有工件的料带；自动换盘装置，配置为输送用于承载工件的料盘；引导装置，配置为识别工件的位置；检测装置，配置为对进行外观进行检测；第一机械手装置，配置为将料带上的工件吸取并进行运输；翻转装置，配置为承载来自第一机械手装置吸取的工件并对工件进行翻转；第二机械手装置，配置为吸取翻转装置处的工件并将其摆放至自动换盘装置的料盘内。本发明的小件自动剥离检测摆盘机可实现小型工件的自动进料、自动剥离、自动运输和自动摆盘等工艺，自动化程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968395 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111358726.9 B65G 57/04 (2006.01) (22)申请日 2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >