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2023-04-23 发布于北京
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自动扩管装置.pdf

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本发明提供一种能够提高扩管作业效率的自动扩管装置。自动扩管装置包括对管进行扩管加工的扩管装置和使该扩管装置移动的机械手。扩管装置包括：扩张器，其具有芯棒、框架部件和多个辊，该芯棒在外周面形成有顶端侧的直径较小的锥部，该框架部件呈筒状，以滑动自由且旋转自由的方式外嵌于芯棒，该多个辊以旋转自由的方式保持于框架部件，相对于轴向倾斜地配置；旋转驱动器，其对芯棒进行旋转驱动；夹持装置，其夹持扩张器的框架部件；移动装置，其使夹持装置沿着扩张器的轴向移动；以及位置传感器，其对设置于移动装置的顶端的支承部件的位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113953395 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202110195303.3 (22)申请日 2021.02.20 (30)优先权数据 2020-1246