无人清扫车避障方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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无人清扫车避障方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

本申请提供了一种无人清扫车避障方法、装置、电子设备及存储介质。其中，无人清扫车避障方法包括：获取实时检测的路况信息数据；若检测到障碍物，则根据所述路况信息，确定所述障碍物的预测运动轨迹；根据所述障碍物的预测运动轨迹，选择对应的避障策略。本申请提供了一种灵活的避障方法，在检测到障碍物时，通过对障碍物的运行轨迹进行预测，判断是否会对无人清扫车造成实质性的阻碍，再对应地去选择对应的避障策略。相对于现有技术中的避障方式更为灵活，也能提高清扫效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019972 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111306963.0 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人深圳市云洁科技有限公司

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