基于LoRa网关无人机群的水文监测系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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基于LoRa网关无人机群的水文监测系统.pdf

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本发明提供了基于LoRa网关无人机群的水文监测系统，其将多个无人机组成一个无人机群，其通过设置主无人机作为空中控制中心，以此控制无人机群中其他从无人机，并且还为主无人机配备一个LoRa网关和为每个从无人机配备一个LoRa节点，这样利用LoRa无线技术实现主无人机与从无人机之间的远距离指令与数据交互，以保证所有无人机能够对监测区域进行准确的水文监测，从而合理的调配利用无人机资源、扩大无人机群的作业量和探测范围，并实现远距离和大范围的水文监测。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114007148 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111225319.0 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人贵州师范学院地址