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本发明公开了一种直线铸型机定位方法,涉及直线铸型机定位技术领域,包括如下步骤:1)确定直线铸型机的初始位置,通过主动轴上安装的编码器确定主动轮转动角度;2)伺服电机转动,经过减速器减速后,将运动传递到主动轮上,从而带动链条与模具承载小车运动;3)在模具承载小车运动过程中,采用闭环控制,实时采集编码器的脉冲数,通过对直线铸型机电流环反馈、速度环反馈、位置环反馈的运算,对直线铸型机的速度信息与位移信息进行实时计算,4)通过误差补偿定位方式实现直线铸型机精确定位。本发明实现了直线铸型机中模具与浇注口的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114012045 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111089828.5
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 金川集团股份有限公司
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