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一种骨科导航手术机器人设备,由用于手术操作的操作总装和用于采集监督患者骨科病灶和手术器械相对位置信息的导航总装构成;操作总装设置有机主体、机械臂和显示装置,机械臂和显示装置分别固定装配于机主体;导航总装设置有支撑部、用于带动探测头进行角度调节的角度调节装置、用于带动支撑部整体上下移动的电升降机构、固定座和探测头,电升降机构的一端固定装配于固定座,电升降机构的另一端与支撑部的一端固定装配,角度调节装置装配于支撑部的另一端,探测头装配于角度调节装置。通过该设备可以辅助骨科医生进行精准微创骨科手术,同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114010321 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202111223493.1 (51)Int.Cl.
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