一种四自由度可调的多功能牵引装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种四自由度可调的多功能牵引装置.pdf

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本发明公开了一种四自由度可调的多功能牵引装置，包括：设于拖车后部的挂板、用于连接待牵引车辆的牵引钩、用于安装牵引钩的旋转支架、设于挂板下部的下旋转座、设于挂板上部的上旋转座、用于驱动牵引钩上下移动的升降驱动件、用于连接上旋转座和下旋转座的连接件以及控制装置；旋转支架为Z型支架，牵引钩设于Z型支架上部的左端，升降驱动件的一端与Z型支架上部的右端铰接、升降驱动件的另一端与上旋转座连接，Z型支架下部的右端与下旋转座连接，升降驱动件倾斜设置，且Z型支架上部为跷跷板结构，升降驱动件与控制装置连接。本装置可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978190 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111593523.8 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人杭叉集团股份有限公司