无人机高度控制方法、系统、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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无人机高度控制方法、系统、存储介质及电子设备.pdf

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本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种无人机高度控制方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取无人机K时刻的周边的气压数据，以时间段内的N个原始气压数据构成气压数列，其中，K和N均为正整数；获取气压数列的平均值，并基于获取的气压数列的平均值通过灵敏度系数加权的方式对气压数列预滤波得到预滤波结果；基于气压数列的预滤波结果和气压数列的平均值的差值对所述气压数列进行滤波，获取K时刻的气压滤波结果；基于获取的K时刻的气压滤波结果对无人机的飞行高度进行控制；本发明优化了无人机基于气压数据控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113985925 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202111618649.6 (51)Int.Cl.