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一种避免划伤母材的机器人焊接用工装夹具，本发明涉及机器人焊接技术领域；导向滚轮组外底部的四角固定有升降电动推杆，升降电动推杆嵌设在工作台的上表面内；挤压机构设置在支撑架的横板上；一号拉绳一端与挤压机构连接；一号拉绳的下端固定在踩板上表面的左侧；定位机构设置于支撑架的竖板的右前侧；定位板滑动设置在工作台的上表面上，定位板与定位机构连接；夹紧机构设置于工作台的前侧；夹紧板与夹紧机构连接；夹持滚轮通过轴承嵌设在夹紧板以及定位板上的凹槽内；二号拉绳固定扣与夹紧板前侧壁的左右两侧固定连接，二号拉绳的另一端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114029694 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111519000.9
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 江苏欧朗汽车管路系统有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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