车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质.pdf

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本公开提出一种车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取目标对象的第一轨迹序列，第一轨迹序列包括多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，目标对象以接近目标车辆的状态运动；基于多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，确定目标对象对应的运动轨迹；确定目标车辆的车门在开启预设角度的情况下，车门在地面的投影区域；在运动轨迹与投影区域存在交点的情况下，输出预警信息。由此，实现了预测目标车辆的车门开启时，以接近目标车辆的状态运动的其他车辆和行人等对象与车门是否存在相撞风险，并

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114464010 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111563120.9 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司地址