一种轨道车辆制动控制方法及装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种轨道车辆制动控制方法及装置.pdf

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本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113997914 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202010739991.0 B60T 8/171 (2006.01)