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本发明公开了一种机器人辅助充电方法、机器人及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：在检测到充电失败后，广播充电求助信号；确定与所述第一机器人通信连接的救援机器人，并确定充电起始位置；接收所述救援机器人基于所述求助信号以及所述充电起始位置，充电后得到的第一环境参数和/或者运动参数；基于所述充电起始位置、所述第一环境参数和/或者所述运动参数，完成充电。本发明旨在基于救援机器人的环境参数和/或者运动参数，确保第一机器人在无法获取参数的异常状态下，准确及时完成充电流程。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114006428 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111237542.7
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 深圳优地科技有限公司
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