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本发明涉及一种多传感器融合的倒车雷达盲区测距方法，在车辆进行倒车时，通过测距系统进行数据采集并计算，最终获得在超声波传感器盲区下物流车辆距离终点的距离观测值。本发明解决了在超声波传感器盲区测距准确度低的问题，克服了在低速情况下惯性元件定位不准确的问题。通过使用超声波传感器对惯性元件与轮速传感器数据进行补偿，使之能应用于倒车雷达盲区内距离观测。通过多传感器的融合实现了距离障碍物0～5米的准确测距，由此解决倒车雷达在类似物流货车停靠至卸货平台这类需要盲区内准确距离的场景下应用效果不佳的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114002685 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111251601.6
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 南京
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