一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法，该发明基于非线性系统辨识、有限时间干扰观测器和滑模控制技术，首先，基于永磁同步电机的矢量控制方案，得到电流PI控制闭环的电机系统；其次，针对近似死区齿隙非线性模型，采用非线性最小二乘迭代算法对齿隙模型的关键参数进行辨识；第三，根据辨识的齿隙模型估计齿轮传动力矩；针对系统中存在的集总扰动，设计有限时间收敛的高阶滑模观测器对集总扰动进行观测；最后，结合齿轮传动力矩和集总扰动的估计，设计了基于滑模技术的复合抗干扰控制器。该方案有效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114024473 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202010682554.X H02P 21/13 (2006.01)