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本发明涉及一种基于车载激光点云数据的道路场景类型识别方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、基于车载激光点云数据，获取地面点云，进而获取道路边界点云；S2、计算道路边界点的主方向，以车载激光扫描系统行驶方向为轨迹点前进方向，计算当前轨迹点向量，计算主方向与轨迹点向量夹角值，逐轨迹点计算轨迹点邻域内道路边界夹角特征值值，依据夹角值的不同分类出道路直线段与路口段；S3、将路口段聚类为独立对象，采用动态图卷积神经网络DGCNN分类十字路口和T字路口，得到直线段、十字路口和T字路口。该方法及系统有利于识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113989784 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111452174.8 G06K 9/62 (2022.01)
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