一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待规划区域的三维模型以及三维模型信息；确定三维模型中的起点、目标点和多组当前路径点集；获取与多组当前路径点集对应的多个当前大象氏族信息；确定目标氏族确定方式；确定多个当前大象氏族信息对应的当前目标氏族；确定当前目标氏族对应的当前适应度差值信息；在当前累计迭代次数和当前适应度差值信息不满足预设条件的情况下，对多组当前路径点集的位置进行更新；返回至前述步骤，直至满足预设条件，从多组当前路径点集中筛选出一组路径点集作为目标路径点集；根据起

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114010310 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111080466.3 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人苏州中科华影健康科技有限公司