一种多电极阵列电场感知水下避障传感器.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种多电极阵列电场感知水下避障传感器.pdf

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本发明涉及一种多电极阵列电场感知水下避障传感器。该传感器包括多电极阵列以及控制及信号处理电路；所述多电极阵列分布在水下运动载体的表面；所述信号处理电路设置在所述水下运动载体内部，并与所述多电极阵列连接；所述信号处理电路用于调整所述多电极阵列产生的电流场，确定障碍物的空间位置及大小。本发明实现了对水下运动载体的全方位覆盖，不存在近处盲区以及覆盖盲区的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114002275 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111293964.6 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人北京航空航天大学地址