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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明公开一种用于矩形通风管道的清洁机器人，属于管道清洁技术领域。该清洁机器人包括变径机构、移动与转向机构、清灰与吸尘机构。变径机构包括丝杠滑块机构、平行四杆机构，可使机器人适应不同高度的管道。移动与转向机构通过齿轮齿条传动，实现机器人在管道内的移动与转向。清灰与吸尘机构包括清灰机构与吸尘机构，上侧与下侧的清灰机构与右平行四杆同步运动，前侧与后侧的清灰毛刷位置依据管道宽度可调；吸尘机构包括吸尘电机、吸尘槽口、软管、集尘箱，吸尘槽口与左平行四杆机构同步运动，通过软管连接至集尘箱，基于吸尘器原理收集
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114011815 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111297942.7
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 安徽工业大学
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