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2023-04-24 发布于北京
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车辆充电方法、装置和电子设备.pdf

本发明提供了一种车辆充电方法、装置和电子设备，涉及车辆充电的技术领域，包括驱动机械臂带动充电枪头沿水平方向进行左右移动，并控制充电枪头上的采集模块拍摄多张初始图像，采集模块包括单目摄像头；基于初始图像识别车辆充电口的轮廓以及车辆充电口上设置的标志物的三维坐标；根据三维坐标驱动机械臂带动充电枪头移动到车辆充电口的前方，以使充电枪头和车辆充电口的水平中轴线重合；驱动机械臂带动充电枪头插入车辆充电口，对车辆进行充电，通过单目摄像头，减少成本的同时，保证充电口定位的准确性，以缓解了现有技术中存在的成本较

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013307 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111317514.6 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人青岛

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