一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法.pdf

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本发明提出了一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法，包含：S1、结合海浪遮蔽噪声分别构建基于RSS和TOA的测距模型；S2、根据约束，融合RSS测距模型和TOA测距模型中的多源测距信息，构造混合测距约束最小二乘框架；S3、引入缓冲因子，利用一种改进块主元旋转的方法，通过循环交替可行解索引获取目标位置初始解；S4、基于泰勒级数一阶展开式，推导得到一种线性再优化方法，对S3中得到的初始解进行误差修正，进而得到位置更为精确的解。其优点是：解决仅依靠单一测距手段的海上无线传感网定位技术因监测区域面积增

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114828214 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210536968.0 G01S 5/26 (2006.01)