一种智能机器人的行走机构.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种智能机器人的行走机构.pdf

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本发明涉及一种智能机器人的行走机构，包括机架、齿轮箱和驱动电机，所述齿轮箱设置在所述机架上，所述驱动电机设置在所述齿轮箱内，所述驱动电机通过所述齿轮箱驱动行走轮进行行走；所述机架的两侧分别对称设置有一个切割组件，所述切割组件位于同侧的两个所述行走轮之间，所述切割组件用于对所述行走轮上的轮轴进行清理；本发明通过在机架上设置切割组件，利用切割组件在行走的同时相对切割组件运动，从而对轮轴上缠绕的杂物进行切断清理，从而减少行走轮卡滞的情况发生，起到保证机器人正常行走以及周围群众安全的作用，提高智能机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113998029 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111381391.2 (22)申请日 2021.11.21 (71)申请人佛山市深木牧环保科技有限公司