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2023-04-24 发布于北京
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一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114000457 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111385488.0 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人武汉理工大学地址