一种无人驾驶智能农机集群作业方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种无人驾驶智能农机集群作业方法.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶智能农机集群作业方法，包括如下步骤：S1：将农机信息、地块信息录入到云服务器的云平台系统中；S2：根据从云服务器获取的农机信息和地块信息，选择参与本次集群作业的若干农机并设置作业类型，选择作业地块，然后将上述配置信息上传到云服务器；S3：云服务器收到移动终端发送来的集群配置信息后，参考地块坐标信息、作业类型、农机尺寸以及挂载的农具幅宽，根据预先设定好的路径规划模型算法生成多台农机的路径规划指令和作业起止时间；S4：农机收到作业指令后依次到达作业起始点按照路径规划信息开始集

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019982 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111483407.0 (51)Int.Cl.