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本发明公开了一种地下停车位智能引导系统及停车后反向寻车方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统、服务终端和灯光路径带。本发明针对地下停车场的特殊环境基于NB‑IOT、车牌识别技术与车位检测技术实现车牌与车位的信息采集；考虑驾驶员视觉和心理因素，基于改进的蚁群算法设计最短路径算法，对路径进行双层优化以获取最佳停车诱导路径；采用颜色灯光路径带指引司机进行泊车诱导，帮助司机快速找到停车位，提高地下停车场的利用率，并基于WiFi、激光扫描仪与3D‑MAP软件等设备，引入反向寻车技术与3D地图导航技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863714 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210406939.2 G08G 1/042 (2006.01)
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