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基于蒙特卡洛树搜索的无人机路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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基于蒙特卡洛树搜索的无人机路径规划方法.pdf

    本发明公开一种算法效率高、性能好、能够更好地适应动态环境的基于蒙特卡洛树搜索的无人机路径规划方法。本发明方法包括如下步骤：(10)建立蒙特卡洛树，初始化根节点，并初始化无人机位置；(20)根据实验数据，设定蒙特卡洛树搜索算法训练总次数；(30)在设定训练总次数内，对蒙特卡洛树进行搜索算法训练，使蒙特卡洛树参数根据具体步骤进行迭代，无人机作出相应的动作；(40)当训练次数等于训练总次数时，训练结束，得到一棵训练完毕的蒙特卡洛树；根据所述训练完毕蒙特卡洛树的树结构，从根节点开始利用UCT算法持续向下

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114020024 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111305350.5 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人 南京理工大学 地址

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