非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质.pdf

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本发明公开了一种非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取卫星的观测数据，所述观测数据包括载波相位和卫星高度角；对获得的所述观测数据进行预处理和误差修正；根据修正后的所述载波相位的观测值构建非组合多频多系统的相位历元间差分法的测速观测方程，其中将电离层延迟误差作为估计参数；根据所述卫星高度角进行定权，构建随机模型；根据所述测速观测方程和随机模型，计算接收机的三维速度以及电离层延迟误差。本发明基于原始的载波相位观测值，将电离层延迟误差参数化，结合卫星高度角，实现高精度接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114002727 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111198521.9 (22)申请日 2021.10.14 (71)申请人武汉理工大学地址