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本发明公开的一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统，包括：S101、接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；S102、通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；S103、以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；S104、接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置；本发明通过编队无人机组成的点阵屏幕，将创意图组成多帧动画形式，通过编队无人机灯光高速闪烁，由点到面，从视觉上形成一个正在夜空中播
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114020040 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111514432.0
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 广州穿越千机创新科技有限公司
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