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移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本发明公开了一种移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取现实场景中的现场环境信息，其中，上述现场环境信息为采用安装在移动机器人上的激光雷达传感器扫描上述现实场景得到；基于上述现场环境信息，计算得到全局地图；控制上述移动机器人沿着上述全局地图自动运行，得到运行数据；基于上述运行数据，优化运行路径。本发明解决了现有技术中需要人工遥控移动机器人进行移动路径的学习，导致增加调试人员劳动强度，且学习到的移动路径不够平滑，造成的定位精度较低的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019977 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111310189.0 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人 诺力智能装备股份有限公司

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