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推土机(1)具备通过控制左右的转向离合器(12L、12R)以及左右的转向制动器(13L、13R)来执行车辆的回转控制的控制部(30)。控制部(30)基于实际回转半径(Rb)与目标回转半径(Ra)的偏差(ΔR),切换离合器控制与制动器控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114026012 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202080047955.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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