一种基于三值化的小车循迹避障识别方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于三值化的小车循迹避障识别方法.pdf

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本发明公开了一种基于三值化的小车循迹避障识别方法，包括以下步骤：摄像头采集图像信号数据，并发送至处理器；处理器对图像信号数据进行提取明暗程度特征，并对图像信号数据进行黑白处理；处理器根据明暗程度特征确定图像像素点阈值，并对黑白图像信号数据进行三值化处理；处理器根据三值化图像信号数据确定一次路径路况，并生成一次路径路况图像信号数据；处理器对一次路径路况图像信号数据进行颗粒噪声去除处理，并确定二次路径路况，处理器根据二次路径路况数据控制小车进行动作；实现了大大提高处理器控制小车进行动作的精度和降低了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022424 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111241833.3 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人广西