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一种多传感器接力标定方法,包括以下步骤:S1,架设多个传感器,相邻传感器视野存在叠加;S2,设立主传感器A,对主传感器A进行标定;S3,将主传感器A毗邻的传感器设置为传感器B,目标行驶到主传感器A和传感器B的共同探测范围内,通过主传感器A获取该目标的GPS坐标,通过传感器B可获取该目标在传感器B下的传感器坐标;S4,根据该目标在主传感器A下的GPS坐标及在传感器B下的传感器坐标,对传感器B进行标定;S5,设置已标定的传感器B毗邻的传感器为传感器C,循环往复步骤S3、S4,实现任意多个传感器的标定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114019539 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111293041.0
(22)申请日 2021.11.03
(71)申请人 浙江海康智联科技有限公司
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