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所谓自动控制,指的是在没有人直接参与的情况下,利用控制器自动调节和控制机器设备或生 产过程 (统称为被控对象)的工作状态、使之保持不变或按预定规律变化的一种技术。 自动控制理论作为一门独立的学科,根据发展阶段的特点,这一理论体系可分为 经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三大部分。 自动控制的基本控制方式有三种,即 开环控制、闭环控制、复合控制。 复合控制系统是在闭环控制系统的基础上再附加一条开环控制通路而形成的一种控制系统。 什么是开环控制、闭环控制和复合控制? 1.信号的传递是单方向的,只存在输入端对输出端的顺向作用,而没有

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