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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机,包括机架,截割装置,锚护装置,钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度,锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件,升降组件设于机架和作业平台之间,第一钻架组件设于作业平台,作业平台可伸缩和/或可摆动;钻探装置包括钻机和传感器,控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号,若监测数据信号大于第一阈值,控制装置适于调小最低摆动角度;若监测数据信号大于第二阈值,控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114017020 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111315957.1 (51)Int.Cl.
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