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本发明公开了一种电控换向连杆控制操作杆机构,包括操作杆、L型固定杆、推杆、比例阀、弯管固定块、固定下支架、弯管、万向滑动杆、连接杆、电推杆;操作杆与L型固定杆固定连接,L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过销孔连接,所述推杆与万向滑动杆固定连接,万向滑动杆另一端与连接杆固定连接,连接杆另一端与电推杆固定连接;所述万向滑动杆可在弯管内自由滑动,弯管设于弯管固定块内;电推杆底部固定,弯管固定块通过固定下支架与电推杆底部固定连接。本发明结构巧妙,利用万向滑动杆在固定的弯道里换向不改变,制作简单,原理易懂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114020090 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111078701.3
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 浙江钱塘机器人及智能装备研究有
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