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本发明属于图像采集与拼接技术领域，具体涉及了一种基于振镜的高速相机全景图像拍摄方法、系统及设备，旨在解决现有技术全景图像获取成本高、效率低、精度低，且不能实时显示的问题。本发明包括：整高速相机，使高速相机中心通过振镜光路中心，画面处于振镜正前方；将待拍摄的全景区域的划分为2N×2N个区域；基于预设的振镜步进像素，控制振镜控制光路沿预设的拍摄移动路径进行步进运动并拍摄；在实时拍摄中进行图像迭代拼接，直至拍摄完毕，获得待拍摄的全景区域的全景图像。本发明获取全景图像速度快、成本低，图像精度高，并可以实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114025101 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202210005876.X
(22)申请日 2022.01.05
(71)申请人 中国科学院自动化研究所
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