机器人手持式力控砂带机.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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机器人手持式力控砂带机.pdf

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本发明属打磨设备领域，公开一种机器人手持式力控砂带机，包括砂带机本体，砂带机本体包括砂带、打磨轮、涨紧轮、砂带主动轮、安装基座，砂带绕设在打磨轮、涨紧轮、砂带主动轮外侧，安装基座包括前基板、后基板、连接板，连接板连接前、后基板，打磨轮与安装基座的一端连接板可转动连接，砂带主动轮两轴端分别与前、后基板一端可转动连接，后基板上连接有伺服电机，伺服电机的轴端连接有主同步轮，砂带主动轮轴端连接有从同步轮，主同步轮与从同步轮通过同步带连接，涨紧轮可转动连接在安装基座的另一端，涨紧轮转轴连接涨紧调偏机构。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977415 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111495681.X (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人孚坤