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本发明公开了一种自带修模及闭环冷却功能的机器人焊钳,具体涉及机器人焊钳技术领域,包括机架,所述机架的内侧设有冷却装置,且冷却装置的一侧外侧壁固定设有第一直线电机,且第一直线电机的外部滑动配合有滑座,所述滑座上固定安装有动焊臂,所述动焊臂的前端设有动电极臂,所述机架的底端固定安装有静焊臂,且静焊臂的前端设有静电极臂,所述机架的外部设有安装支架,且安装支架的前端固定连接有修模机。整个机器人焊钳可在焊接过程中实现自动修模,无需另外加修模机器,成本得以有效降低,同时添加的冷却装置可实现作业过程中的自行冷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113996904 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111553264.6
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 昆山点溶智能科技有限公司
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