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一种基于渲染的三维物体检测器训练方法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种基于渲染的三维物体检测器训练方法.pdf

    一种基于渲染的三维物体检测器训练方法，步骤为：1、通过渲染物体三维模型构建合成道路场景数据集；2、构建基于掩膜约束的局部无监督图像翻译模型；3、针对合成道路场景数据集构建基于形状恢复的三维物体检测器；4、通过三维位姿重采样优化合成道路场景数据集中实例的三维位姿分布；5、生成通过相机成像的真实道路场景数据集中实例的三维伪标签，结合已标注二维标签训练针对真实道路场景数据集的三维物体检测器；本发明解决了当前三维物体检测任务中数据集三维标注耗费高昂的问题，为三维物体检测器在少样本/无样本下的训练提供一种

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022602 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111317665.1 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人 西安交通大学 地址

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