一种可折弯机械臂.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种可折弯机械臂,涉及机械臂技术领域,具体为一种可折弯机械臂,包括折弯部件和控制部件,所述折弯部件包括机械大臂、机械小臂、旋转关节及支撑台,所述支撑台的上方转动连接有旋转台,所述旋转台上方固定连接有连接柱,所述机械大臂的一端与连接柱转动连接且转动连接处设置有第二电动机;通过旋转关节、第四电动机及机械小臂的配合设置,使机械小臂可以以旋转关节的中心线为圆心旋转,即实现机械小臂的转动;通过以上各个机械结构的配合实施,使该机械臂在活动范围上能够进行水平、垂直方向活动,同时机械臂在工作时可

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218891901 U (45)授权公告日 2023.04.21 (21)申请号 202222606194.2 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 河南晨鹏实业有限公司 地址 4

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