一种皮影控制机器人和系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种皮影控制机器人和系统.pdf

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本发明公开了一种皮影控制机器人和系统，其中机器人包括往复运动机构和若干个皮影控制子机构，若干个皮影控制子机构活动连接于往复运动机构，皮影控制子机构包括背板和多个轴转动部，轴转动部与皮影的活动关节一一对应，轴转动部用于驱动活动关节绕轴旋转；使得皮影的多个活动关节灵活运动，进而能使皮影做出多样且灵活的动作，该皮影控制机器人还具有稳定性高、响应快和精度高的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012744 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111223765.8 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人五邑大学地址 52