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本发明公开了一种用于机床的机械手装置，属于数控机床技术领域。一种用于机床的机械手装置，包括底板，还包括：滑动连接在所述底板上的机械手臂主体；安装壳，装配在所述机械手臂主体输出端上，其中，所述安装壳上设有用于对工件进行吸附抓取的吸附夹持组件，所述安装壳底部滑动连接有密封箱；电磁铁,安装在所述密封箱上；铁板，装配在所述密封箱内，所述铁板与密封箱之间连接有拉簧；本发明，通过对附着在第一丝杆上的碎渣和工件表面附着的灰尘进行清理，从而避免了机械手臂主体对工件夹持移动时出现颠簸，造成工件松动掉落，以及通过托
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114012772 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202210008712.2 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日
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