泵房闸门密封区域清理方法、系统和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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泵房闸门密封区域清理方法、系统和计算机可读存储介质.pdf

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本发明涉及水下清理技术领域，具有涉及一种泵房闸门密封区域清理方法、系统和计算机可读存储介质，方法包括水下清理机器人下行过程中，第一清理组件清理闸门两侧门槽；对闸门的门楣进行清理；对闸门的底部进行清理；姿态调整步骤：对水下清理机器人的姿态进行调整。本发明实现清理机器人在下行过程实现对闸门槽的清理，当清理机器人到达闸门门楣时，对闸门门楣进行清理，当清理机器人到达闸门底面时，对闸门底面进行清理，从而完成对闸门密封区域的清理，并且通过姿态调整步骤还可以实现对清理机器人的姿态进行调整，避免清理机器人在工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114011775 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111224935.4 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人广东行远机器人技术有限公司