一种具有稳定结构的搬运机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种具有稳定结构的搬运机器人.pdf

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本发明涉及搬运机器人的技术领域，特别是涉及一种具有稳定结构的搬运机器人，其提高装置功能多样性，增加使用便捷性，减少装置制作成本，增加功能多样性；包括支撑底座、安装梁、吊钩、支撑机构和驱动机构，安装梁通过支撑机构安装在支撑底座顶端，吊钩对称安装在安装梁底端左右两侧，驱动机构安装在支撑底座空腔内部，驱动机构支撑机构配合连接；支撑机构包括第一轴承、轴套、传动轴、第一蜗轮、定位轴、滑套、摆动框、第二轴承、第三轴承、曲轴、第二蜗轮、连接机构和传动机构，第一轴承配合安装在支撑底座通孔内部，连接机构分别与驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113998600 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111324561.3 (22)申请日 2021.11.10 (71)申请人高琦