一种骨科椎间孔镜手术用补片上料装置及其使用方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种骨科椎间孔镜手术用补片上料装置及其使用方法.pdf

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本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种骨科椎间孔镜手术用补片上料装置及其使用方法。包括底座，底座上设置直杆，直杆上设置机械臂，机械臂与直杆垂直设置；机械臂上设置夹取装置，夹取装置位于机械臂远离直杆的一端，夹取装置与直杆水平设置，继而与机械臂垂直设置，在垂直方位上对纤维环补片夹取操作；底座上设置工作台，工作台上表面设有纤维环补片，通过机械臂夹取纤维环补片，机械臂通过控制端进行操作，夹取装置上设置力觉传感器，通过力觉传感器反馈到控制端的数据判断夹持纤维环的情况，通过机械臂的辅助，使得医护人员在人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114052923 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111492271.X (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人南京医桥医疗器械有限公司