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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开了一种用于钻孔自动化机械手臂的末端执行机构，包括基体(1)，所述的基体(1)上具有侧部板(2)和顶部板(3)，顶部板(3)的下部设有多个刀架(4)，刀架(4)内设有刀具(5)，侧部板(2)上设有Y轴调节机构(6)，Y轴调节机构(6)上设有X轴调节机构(7)，X轴调节机构(7)上设有刀具固定座(8)，刀具固定座(8)的下部设有Z轴电机(9)。本发明能够实现快速且有效地更换刀具，以便更好地进行钻扩铰铣，提升加工效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055227 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111525205.8
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 浙江西子势必锐航空工业有限公司
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